上海(hǎi)嘉(jiā)興(xīng)寧波蘇州(zhōu)汽車(chē)SENT總綫(xiàn)測試

SENT (Single Edge Nibble Transmission) 是由(yóu) SAE 推出的一(yī)種汽(qì)車(chē)傳(chuán)感器與 ECU 通(tōng)信(xìn)的(dí)新標(biāo)準(SAE J2716)，協議簡單且具有很(hěn)多(duō)優勢，SENT 接口是 Analog input 的替代品(pǐn)。

汽車(chē)SENT總綫(xiàn)測(cè)試介(jiè)紹(shào)

SENT 不(bù)能(néng)替代(dài) CAN 或(huò)是(shì) LIN，因為(wéi) SENT 是連(lián)續單向(xiàng)傳輸的(dí), CAN 和 LIN 都需是雙向傳輸。

一
，SENT 總綫(xiàn)的特征和優(yōu)勢

SENT 總綫(xiàn)是(shì)一種數字信號傳(chuán)輸協(xié)議(yì)，具有(yǒu)更(gēng)高的傳輸(shū)精度和(hé)速度；

SENT 總綫(xiàn)是單綫(xiàn)傳(chuán)輸(shū)數據，減少信號綫，降(jiàng)低成本(běn)。加(jiā)上電(diàn)源和地綫，總共(gòng) 3 綫(xiàn)；

SENT 總綫具有(yǒu)更*的診斷(duàn)功(gōng)能；

SENT 總綫(xiàn)的(dí)邏(luó)輯(jí)電平為 4.75V – 5.25V；

SENT 總綫(xiàn)單向(xiàng)傳輸協議，數據隻(zhī)能從傳(chuán)感(gǎn)器到(dào) ECU，傳(chuán)輸是連(lián)續的，不需要請(qǐng)求命(mìng)令(líng)；

SENT 總綫由幀來(lái)傳(chuán)輸數據(jù)，或者數據包的(dí)形式(shì)，每一幀(zhēn)由(yóu)不同(tóng)寬度(dù)的脈衝(chōng)即半字(zì)節組成(chéng)；

SENT 總綫(xiàn)數(shù)據的(dí)傳(chuán)輸(shū)可(kě)以分(fēn)為快速通道和(hé)慢(màn)速通道(dào)，重(zhòng)要(yào)的信號用(yòng)快速(sù)通(tōng)道以實現(xiàn)高(gāo)頻(pín)率的更(gēng)新(xīn)，比如(rú)壓力等，對(duì)於(yú)非關鍵(jiàn)的信(xìn)號，如診斷等(děng)可(kě)以放(fàng)在慢速(sù)通(tōng)道(dào)傳(chuán)輸；

SENT 總綫(xiàn)快(kuài)速通(tōng)道是(shì)每(měi)一幀傳輸一個完整(zhěng)的信(xìn)號(hào)，慢(màn)速(sù)通道(dào)需要多幀(zhēn)來(lái)傳(chuán)輸(shū)一(yī)個完(wán)整(zhěng)的信號，即更(gēng)新頻率不同。

二
，SENT 總綫的硬件(jiàn)連(lián)接

SENT 總綫(xiàn)常(cháng)用於(yú)傳感器(qì)信號，其基(jī)本(běn)引腳連(lián)接如下：

圖 1 SENT 總(zǒng)綫的硬件連接和邏輯電平

其高低(dī)信號(hào)的電平要求：0~0.5V 為(wéi)邏(luó)輯電(diàn)平 0，4.1~5V 為(wéi)邏(luó)輯電平 1

三(sān)
，SENT 總(zǒng)綫的協議(yì)

SENT 總(zǒng)綫協議(yì)的(dí)數據使(shǐ)用半(bàn)個字節 Nibble，即 4bit 來(lái)進行編碼(mǎ)定義的(dí)，一(yī)個半(bàn)字(zì)節(jié) Nibble 是通過 2 個(gè)下(xià)降沿(yán)之(zhī)間的時(shí)間差(chà)來(lái)定義的。如(rú)下是一個(gè) Nibble 的電壓邏輯(jí)信(xìn)號：

圖(tú) 2 SENT 總(zǒng)綫(xiàn)協議

時間(jiān)精度以 1 個節拍(pāi) Tick 來定義（一般 1 個 Tick 的時間是 3~10us），每一個 Nibble 從(cóng)一(yī)個下降沿開始(shǐ)，並且之後再邏輯(jí) 0 狀態(tài)至少維(wéi)持(chí) 4Ticks，之後(hòu)下一個下降(jiàng)沿(yán)距離第(dì)一個(gè)下(xià)降沿的(dí)時間差作為(wéi) Nibble 值(zhí)的(dí)編碼(mǎ)依據。需(xū)要注意的(dí)是，後一(yī)個下(xià)降沿距離(lí)第一個下降(jiàng)沿(yán)至(zhì)少相(xiāng)隔 12Ticks，至多 27Ticks，且(qiě)相(xiāng)隔 Tick 數減去(qù) 12 即為最(zuì)終的 Nibble 值，如此 Nibble 值(zhí)最小為 0，最(zuì)大為(wéi) 15（27Tick-12Tick），二(èr)進(jìn)製表(biǎo)示時(shí)即為(wéi) 4bit。

四(sì)
，SENT 總(zǒng)綫的幀結(jié)構

SENT 總(zǒng)綫(xiàn)協(xié)議以 Nibble 為基礎(chǔ)單(dān)元進(jìn)行(háng)編(biān)碼，一個(gè)完整的 SENT 數據幀結構如(rú)下所示：

圖 3 SENT 總(zǒng)綫(xiàn)的幀結構

SENT 總綫的(dí)幀(zhēn)結構基本組成：

Sync 同(tóng)步脈(mài)衝(chōng)，固(gù)定的 56Ticks

Status/Com 狀態(tài)及通(tōng)訊字段，12~27Ticks，即(jí) 1 個(gè) Nibble（4bit）

Data 數據(jù)段，12~162Ticks，即(jí) 1~6 個 Nibble

CRC 校驗字段，12~27Ticks，即(jí) 1 個 Nibble

Pause 暫(zàn)停脈衝 12~768Ticks，早期的 SENT 協議無(wú)此字段或者一(yī)個固(gù)定(dìng)長(cháng)度 Ticks，SENT2010 之後，部(bù)分(fēn)通過(guò)此功能可以動(dòng)態(tài)條(tiáo)件(jiàn) TICKS 的個數(shù)，實(shí)現(xiàn)整個 SENT 協議是同一個(gè)固定長(cháng)度 TICKS

五
，SENT 總綫(xiàn)的高級功能

以上是(shì) SENT 總綫協(xié)議中一幀(zhēn)報文(wén)的(dí)基(jī)本定義即功(gōng)能，SENT 總綫協議的高級功能是(shì)將(jiāng)多(duō)幀報(bào)文組合以(yǐ)實現更高復雜的(dí)通信功(gōng)能，一般(bān)用(yòng)於傳(chuán)輸傳(chuán)感器的(dí)附(fù)加(jiā)信號，比如溫度，故障(zhàng)碼和傳感器(qì)類型信(xìn)息等。SENT 總綫協(xié)議(yì)提(tí)供(gōng)如下 2 種(zhǒng)多(duō)幀組合報文功能。

1.Short Serial Message

圖 4 SENT 總(zǒng)綫的(dí)慢(màn)速通道(dào)

當 Status/Com 字段(duàn)的 bit3 值(zhí)為(wéi) 1，其之(zhī)後的(dí) 15 幀 SENT 報文的(dí) Status/Com 字(zì)段的 bit3 值(zhí)都(dū)為(wéi) 0 時(shí)，即(jí)為此種情況，此情(qíng)況下(xià)是(shì) 16 幀 SENT 報文組(zǔ)合來傳輸(shū)附加(jiā)信息(xī)。

Status/Com 字段(duàn)的 bit3 值用來(lái)辨別以何種(zhǒng)形(xíng)式(shì)組合，而(ér)這 16 幀(zhēn) SENT 報(bào)文的 Status/Com 字(zì)段(duàn)的 bit2 值組(zǔ)合(hé)起來(lái)的 16bit 的(dí)值(zhí)即為(wéi)組合傳輸(shū)的(dí)信(xìn)息(xī)，其(qí)由 4-bit 的 Message ID，8-bit 的 Data 和 4-bit 的 CRC 組(zǔ)成(chéng)。

2.Enhanced Serial Message

圖 5 SENT 總綫的快速通道

與上(shàng)一種情況不同的(dí)是(shì)，此情(qíng)況下使用 18 幀 SENT 報文(wén)組(zǔ)合(hé)來傳輸附(fù)加信息，起始標(biāo)誌是 Status/Com 字段 bit3 連續(xù)為(wéi) 1111110，並(bìng)且(qiě)要求(qiú) Status/Com 字段 bit3 組合的第(dì) 13 和第(dì) 18 位都(dū)為 0

而(ér)數據域(yù)依(yī)然由 18 幀 SENT 報文的 Status/Com 字段的 bit2 值(zhí)組合而成，但(dàn)其數據組(zǔ)成(chéng)又(yòu)根據(jù) Status/Com 字(zì)段(duàn) bit3 組(zǔ)合(hé)的第 8 位的(dí)不同(tóng)分為(wéi) 2 種情況：

（1）Status/Com 字段 bit3 組合(hé)的(dí)第 8 位為 0：

Status/Com 字段(duàn) bit3 組合的 9~12bit 和 14~17bit 分(fēn)別作為(wéi) 8bit ID 的高(gāo) 4 位和(hé)低(dī) 4 位數據，而 Status/Com 字(zì)段 bit2 組合(hé)的(dí) 1~6bit 是(shì) 6bit 的(dí) CRC 數(shù)據(jù)，之後的 7~18bit 則為要傳(chuán)輸(shū)的(dí) 12bit 的數(shù)據。

圖(tú) 6 SENT 總(zǒng)綫的快(kuài)速通道細(xì)節

（2）Status/Com 字段 bit3 組合的第 8 位(wèi)為 1：

Status/Com 字段 bit3 組合的(dí) 9~12bit 為 4bit ID，而(ér) Status/Com 字段 bit2 組合的 1~6bit 是(shì) 6bit 的 CRC 數據，之(zhī)後(hòu)的 7~18bit 和(hé) bit3 組合(hé)的(dí) 14~17bit 則組合為要傳輸(shū)的(dí) 16bit 的數據。