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產品(pǐn)特性Product characteristics

    專業(yè)儀器(qì)設(shè)備與(yǔ)測(cè)試(shì)方案(àn)供(gōng)應商(shāng)——上海堅融(róng)實業(yè)有限公(gōng)司(sī)JETYOO INDUSTRIAL & 堅友（上海(hǎi)）測(cè)量儀(yí)器有(yǒu)限公司(sī)JETYOO INSTRUMENTS，為原安(ān)捷倫(lún)Agilent【現(xiàn)是(shì)德KEYSIGHT】品牌(pái)技(jì)術經(jīng)理(lǐ)-堅JET與吉(jí)時(shí)利KEITHLEY【現泰(tài)克Tektronix】品牌(pái)產品(pǐn)經(jīng)理-融(róng)YOO共同(tóng)創辦，專(zhuān)注(zhù)工業(yè)測(cè)試領(lǐng)域十六年，誌在(zài)破舊立新！*進(jìn)口(kǒu)儀器設(shè)備大多(duō)數廠(chǎng)家僅在國內設銷(xiāo)售點，但(dàn)技術(shù)支持(chí)薄(báo)弱甚(shèn)至沒有，而代理(lǐ)經(jīng)銷商也隻做商(shāng)務，不做(zuò)售(shòu)前技術(shù)支(zhī)持(chí)/測試(shì)方案和(hé)售後使用培訓/維(wéi)修校(xiào)準(zhǔn)的(dí)空白
。我(wǒ)們的技(jì)術(shù)型銷售均為本科(kē)以上學(xué)歷(lì)，且均有10年以(yǐ)上(shàng)測試行業經(jīng)驗，以我們(mén)*進*的經營理(lǐ)念，與(yǔ)客戶互惠互(hù)利(lì)合作(zuò)雙贏，重(zhòng)在協助用(yòng)戶采購與技術工程(chéng)師的(dí)工作，提供較(jiào)有競(jìng)爭(zhēng)力的(dí)供應(yīng)鏈管(guǎn)理(lǐ)與售(shòu)前售後技(jì)術支持
。十六年精耕細(xì)作於(yú)進(jìn)口品牌儀器設(shè)備市場開(kāi)拓
，測(cè)試應(yīng)用(yòng)及技(jì)術(shù)服(fú)務
。堅融實(shí)業——一(yī)家致力於為(wéi)祖國用戶提(tí)供(gōng)儀(yí)器設備(bèi)
，測(cè)試(shì)方案(àn)
，技術培訓(xùn)
，維(wéi)修(xiū)計量(liáng)全(quán)麵(miàn)服務的(dí)儀(yí)器(qì)設備(bèi)綜合(hé)服(fú)務(wù)商(shāng)
。

【上(shàng)海(hǎi)南(nán)京(jīng)蘇州(zhōu)杭(háng)州寧波(bō)FlexRay汽(qì)車總綫測試(shì)產品(pǐn)規(guī)格 】需(xū)要(yào)了解更(gēng)多詳細(xì)規格(gé)參數性(xìng)能指(zhǐ)標，可以跟(gēn)我(wǒ)們(mén)聯(lián)係.

通(tōng)道(dào)名稱 TxD/RxD
，TxEN/RxEN

頻(pín)率 10M

應用(yòng)領域(yù) 主(zhǔ)要應用(yòng)於車用電子係(xì)統(tǒng)中，提供了高速(sù)傳(chuán)輸(shū)及良(liáng)好的係統穩定(dìng)性(xìng)
。

應用簡介(jiè)

FlexRay因(yīn)為(wéi)擁有優異的效能，更是被(bèi)飛(fēi)利浦及飛(fēi)斯(sī)卡(qiǎ)爾兩(liǎng)大公司強(qiáng)力推薦的車(chē)用訊(xùn)號，透(tòu)過(guò)FlexRay 的傳(chuán)輸可以(yǐ)替(tì)代原本的CAN串行(háng)協議分析(xī)以節省硬件空間，而(ér)且再搭(dā)配多節(jié)點(diǎn)的(dí)特性能(néng)夠(gòu)使(shǐ)得FlexRay成(chéng)為汽(qì)車電子中的骨幹網(wǎng)絡方便(biàn)與其(qí)它(tā)獨(dú)立網絡係統進行連(lián)接，FlexRay訊(xùn)號(hào)的周(zhōu)期偏差(chà)非常低(dī)，這更能(néng)夠讓FlexRay成為在(zài)需要(yào)實時控(kòng)製係統中(zhōng)的好選擇
。

上(shàng)海南(nán)京蘇(sū)州杭(háng)州(zhōu)寧(níng)波FlexRay汽(qì)車總綫(xiàn)測試(shì)功能(néng)介(jiè)紹

FlexRay主要(yào)是由TXD
，TXEN(傳(chuán)送(sòng)端)，RXD
，RXEN(接收(shōu)端)所組成(chéng)，在連接(jiē)訊(xùn)號(hào)綫時(shí)僅(jǐn)需(xū)兩(liǎng)條(tiáo)訊號(hào)綫即可運作，透(tòu)過我們邏(luó)輯分析儀的(dí)FlexRay分(fēn)析模塊，能(néng)夠快速的(dí)將訊號中各種狀態(tài)解譯
。

TSS : Transmission start sequence

FSS : Frame start sequence

BSS : Byte start sequence

FES : Frame end sequence

DTS : Dynamic trailing sequence

CAS : Collision avoidance symbol

MTS: Media access test symbol

WUS: Wake up symbol

因(yīn)為FlexRay擁(yōng)有(yǒu)多(duō)時分(fēn)工及(jí)多(duō)節點的特性(xìng)，訊號(hào)靈活度及應用(yòng)程度(dù)高，相(xiāng)對的(dí)在訊號(hào)封包結構(gòu)上(shàng)也

較復雜(zá)許多(duō)，透(tòu)過邏輯分析儀FlexRay分析(xī)儀(yí)，能夠讓使用(yòng)者透(tòu)過串(chuàn)行(háng)協議分析(xī)的圖塊(kuài)顯示方式，在一(yī)時(shí)間就能夠清(qīng)楚的知道訊號(hào)所表達的(dí)狀態(tài)為何，以提(tí)升工作的(dí)效率，麵(miàn)對復雜的串行(háng)訊號(hào)也能(néng)夠(gòu)得(dé)心應(yīng)手
。

FlexRay車(chē)載網絡標(biāo)準(zhǔn)已經成為(wéi)同類產品的(dí)基(jī)準(zhǔn)，將(jiāng)在未來很(hěn)多年內，引(yǐn)導(dǎo)整個汽(qì)車(chē)電子產(chǎn)品控製結(jié)構(gòu)的發展(zhǎn)方向(xiàng)
。FlexRay是(shì)繼(jì)CAN 和LIN之後的(dí)最(zuì)新研發成果(guǒ)，可(kě)以有(yǒu)效管(guǎn)理(lǐ)多重(zhòng)安全(quán)和舒適(shì)功能(néng)：譬(pì)如(rú)，FlexRay適用於(yú)綫控操(cāo)作(X-by-Wire)
。

FlexRay是戴姆勒(lè)克(kè)萊(lái)斯勒公(gōng)司的注冊商標(biāo)
。FlexRay聯(lián)盟(méng) （FlexRay Consortium）推(tuī)進(jìn)了(liǎo)FlexRay的標準(zhǔn)化，使(shǐ)之成為了新(xīn)一代(dài)汽(qì)車內部網(wǎng)絡(luò)通(tōng)訊(xùn)協(xié)議
。FlexRay關注的是(shì)當今汽(qì)車行(háng)業的一(yī)些核(hé)心(xīn)需求，包括更快(kuài)的(dí)數據速率，更靈活的數據(jù)通信(xìn)，更全麵(miàn)的拓(tuò)撲選擇和容(róng)錯(cuò)運(yùn)算
。

因此，FlexRay可以為下(xià)一代的車內(nèi)控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)提(tí)供所需(xū)的速度(dù)和可(kě)靠性(xìng)
。CAN網(wǎng)絡最高(gāo)性(xìng)能(néng)極(jí)限(xiàn)為(wéi)1Mbps
。LIN和K-LINE分(fēn)枝(zhī)網(wǎng)絡(luò)最(zuì)高性能極限(xiàn)為(wéi)20Kbit/s
。而FlexRay兩(liǎng)個信道(dào)上的(dí)數(shù)據(jù)速(sù)率最(zuì)大(dà)可(kě)達(dá)到(dào)10Mbps,總數據速率(shuài)可(kě)達到20Mbit/秒，因此，應(yīng)用在車(chē)載網絡，FlexRay 的(dí)網絡(luò)帶寬(kuān)可能是(shì)CAN的20倍之多
。

FlexRay還(huán)能(néng)夠提(tí)供(gōng)很多(duō)CAN網(wǎng)絡所(suǒ)不(bù)具有(yǒu)的可(kě)靠性(xìng)特點
。尤其是FlexRay具備的冗(rǒng)餘(yú)通(tōng)信(xìn)能力(lì)可實(shí)現通(tōng)過(guò)硬(yìng)件(jiàn)*復製(zhì)網絡(luò)配置(zhì)，並進行(háng)進(jìn)度監(jiān)測(cè)
。FlexRay同時提(tí)供靈活(huó)的(dí)配(pèi)置(zhì)，可(kě)支持各(gè)種拓(tuò)撲，如總綫
，星(xīng)型(xíng)和混合拓撲(pū)
。設(shè)計人員可以通過結合兩種(zhǒng)或兩種(zhǒng)以上的(dí)該(gāi)類型(xíng)拓(tuò)撲來配(pèi)置(zhì)分布(bù)式係統
。

另外，FlexRay可以進(jìn)行(háng)同步（實(shí)時）和異步(bù)的數據(jù)傳輸，來(lái)滿足(zú)車輛(liàng)中各(gè)種(zhǒng)係統(tǒng)的需(xū)求
。譬如說(shuō)，分(fēn)布式控製係統通常要求同步數(shù)據傳輸
。

為了滿(mǎn)足不同的(dí)通信需(xū)求(qiú)，FlexRay在每個通信周(zhōu)期內都提供靜態和動態通(tōng)信(xìn)段
。靜態(tài)通(tōng)信段(duàn)可以提供有界延(yán)遲，而動(dòng)態通信段則(zé)有助(zhù)於(yú)滿足在(zài)係(xì)統運行(háng)時(shí)間內出現(xiàn)的不(bù)同帶(dài)寬(kuān)需求
。FlexRay 幀(zhēn)的固定長(cháng)度靜態(tài)段(duàn)用(yòng)固(gù)定(dìng)時(shí)間(jiān)觸(chù)發(fā)（fixed-time-trigger）的方法(fǎ)來傳輸(shū)信(xìn)息，而動態(tài)段則(zé)使用靈活時間觸(chù)發的方法來傳輸信息
。

FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡(luò)這(zhè)樣的單信(xìn)道係統一般(bān)運(yùn)行，而且還可以作為一(yī)個雙(shuāng)信道(dào)係統運(yùn)行(háng)
。雙信道係(xì)統可以通過冗餘(yú)網(wǎng)絡傳(chuán)輸數(shù)據(jù)——這也是(shì)高可靠係統的(dí)一(yī)項(xiàng)重要性能
。

FlexRay的各種(zhǒng)特點(diǎn)均適合實時(shí)控製(zhì)的功能
。

FlexRay的(dí)應用(yòng)

FlexRay 麵向的是眾多的(dí)車內綫控(kòng)操(cāo)作(zuò)(X-by-Wire)
。

FlexRay 導綫(xiàn)控製應(yīng)用(yòng)的例子包括(kuò)：

綫控操作轉(zhuǎn)向－典型的是使(shǐ)用電(diàn)子控(kòng)製單(dān)元

防(fáng)抱(bào)死製(zhì)動係(xì)統(ABS)-包括車輛穩(wěn)定控(kòng)製(VSC)和車輛穩定助手(shǒu)（VSA）

FlexRay 節點運算

每個FlexRay節(jié)點都(dū)包(bāo)括一(yī)個(gè)控(kòng)製(zhì)器和(hé)一個(gè)驅(qū)動器部件
。控製(zhì)器(qì)部件包括一(yī)個主機處理(lǐ)器(qì)和(hé)一個(gè)通(tōng)信控(kòng)製器
。驅(qū)動(dòng)器部件通(tōng)常包括總綫驅動器(qì)和總(zǒng)綫監(jiān)控器（可(kě)選擇）
。總綫(xiàn)驅動(dòng)器將(jiāng)通信(xìn)控製(zhì)器與(yǔ)總綫相連接(jiē)，總(zǒng)綫(xiàn)監控器監視接(jiē)入總綫(xiàn)的(dí)連(lián)接
。主機(jī)通知總(zǒng)綫(xiàn)監控器(qì)通信(xìn)控(kòng)製器(qì)分配(pèi)了(liǎo)那些時(shí)槽(cáo)
。接(jiē)下來(lái)，總(zǒng)綫(xiàn)監控器隻允許通信(xìn)控(kòng)製器在這(zhè)些時槽(cáo)中傳輸數據，並激(jī)活總綫(xiàn)驅(qū)動(dòng)器
。若(ruò)總(zǒng)綫(xiàn)監(jiān)控(kòng)器發(fā)現(xiàn)時間(jiān)時(shí)序有間(jiān)隔(gé)，則(zé)斷開(kāi)通信信道的連接
。

FlexRay的節點有幾個(gè)基(jī)本的運(yùn)行狀(zhuàng)態：

配(pèi)置狀態(tài)（默認配置/配置(zhì)）-用(yòng)於各(gè)種(zhǒng)初(chū)始化(huà)設(shè)置(zhì)，包括通信周(zhōu)期和(hé)數(shù)據(jù)速(sù)率(shuài)

就緒狀(zhuàng)態(tài)-用於進(jìn)行內部的通(tōng)信(xìn)設置(zhì)

喚醒狀(zhuàng)態-用(yòng)於喚(huàn)醒沒有(yǒu)在通信的節(jié)點
。在該狀態下，節點向(xiàng)另一節點發送喚醒信號，喚醒(xǐng)並激活總綫驅動(dòng)器
，通信控(kòng)製(zhì)器(qì)
，和總綫監控(kòng)器(qì)
。

啟動狀(zhuàng)態(tài)-用(yòng)於(yú)啟動(dòng)時(shí)鐘(zhōng)同(tóng)步，並為通(tōng)信(xìn)做(zuò)準備
。

正常(cháng)狀態（主(zhǔ)動/被(bèi)動）-可以(yǐ)進行(háng)通信的狀態

中(zhōng)斷(duàn)狀態-表明(míng)通(tōng)信(xìn)中斷

FlexRay節點還(huán)有與(yǔ)錯誤處理(lǐ)相(xiāng)關的狀態轉移(yí)
。這些轉移是(shì)在(zài)時鐘同步和時(shí)鐘(zhōng)校(xiào)正錯誤(wù)的錯(cuò)誤計(jì)數器的數值基礎上加以(yǐ)管(guǎn)理(lǐ)的(dí)
。當個別節點的(dí)時鐘與(yǔ)FlexRay同步節點時鐘有(yǒu)所(suǒ)出(chū)入時(shí)，就(jiù)會出(chū)現(xiàn)時鐘(zhōng)校(xiào)正(zhèng)錯(cuò)誤(wù)
。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一(yī)個或(huò)一(yī)個(gè)以(yǐ)上傳輸同(tóng)步信(xìn)息(xī)的(dí)同(tóng)步節(jié)點
。在收到(dào)任意(yì)一條(tiáo)同步(bù)信(xìn)息後，節點會將其時鐘與同步節點(diǎn)的時(shí)鐘(zhōng)相比較(jiào)，並根(gēn)據(jù)同(tóng)步(bù)需要做(zuò)出必要的變化(huà)
。

每個節點都要(yào)進行錯(cuò)誤(wù)計數(shù)，其(qí)中(zhōng)包括(kuò)時(shí)鐘(zhōng)同(tóng)步(bù)中(zhōng)連續發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)
。同時(shí)，節(jié)點還要(yào)監(jiān)測和幀轉移/接受(shòu)狀態(tài)相(xiāng)關(guān)的錯誤(wù)，其(qí)中(zhōng)包括語法(fǎ)錯誤(wù)
，內容錯誤
，總(zǒng)綫(xiàn)幹擾(rǎo)錯誤以(yǐ)及(jí)轉移(yí)衝突所導致的錯誤(wù)
。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該(gāi)類錯誤，就會通知主機處理(lǐ)器
。錯(cuò)誤計數(shù)器(qì)的(dí)使用(yòng)取決於應(yīng)用用(yòng)途和係統設(shè)計(jì)
。

FlexRay幀和信號(hào)

FlexRay使(shǐ)用的通信(xìn)幀(zhēn)有(yǒu)三(sān)個幀(zhēn)段
。

和CAN網絡(luò)的事件觸發協議(yì)不同(tóng)的(dí)是，FlexRay使用(yòng)時間觸發(fā)協議來(lái)轉移幀
。FlexRay的時(shí)間(jiān)觸發模式可(kě)以確保數據按(àn)照(zhào)事先確(què)定的時(shí)間表(biǎo)進行傳(chuán)輸(shū)
。此外(wài)，雙冗餘通信(xìn)信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據
。

頭段(duàn)包括(kuò)以下幾(jī)位(wèi)：

保留(liú)位-為(wéi)日(rì)後的(dí)擴展做(zuò)準備(bèi)

負(fù)載段前言指示-指明幀(zhēn)的(dí)負載段(duàn)的向(xiàng)量(liáng)信(xìn)息
。在(zài)靜(jìng)態(tài)幀(zhēn)中，該位(wèi)指明的是(shì)NWVector；在(zài)動態(tài)幀(zhēn)中(zhōng)，該(gāi)位指明的(dí)是消息ID

零幀(zhēn)指(zhǐ)示-指(zhǐ)明(míng)負(fù)載(zǎi)段的(dí)數據幀(zhēn)是(shì)否(fǒu)為(wéi)零(líng)

同步幀指(zhǐ)示-指(zhǐ)明這(zhè)是(shì)一(yī)個同(tóng)步幀

起始(shǐ)幀指(zhǐ)示-指明發送(sòng)幀的(dí)節(jié)點是否為起始幀(zhēn)

幀ID-指明(míng)在係(xì)統(tǒng)設計(jì)過程中分配到(dào)每(měi)個節(jié)點(diǎn)的(dí)ID(有效(xiào)範(fàn)圍：1至(zhì)2047)

長度(dù)-說明(míng)負載段的數據(jù)長(cháng)度

頭部CRC- 表(biǎo)明同(tóng)步幀指示(shì)器和起始幀指(zhǐ)示器的(dí)CRC計算值(zhí)，以及由主(zhǔ)機(jī)計(jì)算的(dí)幀ID和(hé)幀長度

周期-指明在(zài)幀傳輸(shū)時(shí)間內(nèi)傳輸幀的節點的(dí)周期計數

幀的負載段(duàn)包括三個部分(fēn)：

數據-可(kě)以是(shì)0至(zhì)254字(zì)節(jié)

消息(xī)ID-任意(yì)
。 該消息ID 使用負載(zǎi)段(duàn)的前兩個字節(jié)進行(háng)定義(yì)，可以在接收方作為可(kě)過(guò)濾(lǜ)數(shù)據使(shǐ)用(yòng)
。

網(wǎng)絡(luò)管(guǎn)理向量(liáng)——任(rèn)意(yì)
。該(gāi)向(xiàng)量長度必須為0至10個(gè)字(zì)節，並和(hé)所有(yǒu)節點相同
。

該(gāi)幀(zhēn)的尾段(duàn)包(bāo)括硬(yìng)件規(guī)定的(dí)CRC值
。這些(xiē)CRC值會在連接的信(xìn)道上麵(miàn)改變(biàn)種子值，以防不(bù)正(zhèng)確的(dí)校正(zhèng)
。FlexRay 在時(shí)槽中傳(chuán)輸(shū)幀(zhēn)
。圖8展示了與(yǔ)FlexRay周期(qī)有關的時槽的組(zǔ)成(chéng)結構
。

在(zài)物理層，FlexRay根據uBP和uBM的(dí)不同(tóng)電壓(yā)，使(shǐ)用(yòng)不同(tóng)的(dí)信號(hào)BP和BM進(jìn)行通(tōng)信(xìn)
。四個信號(見圖9)代(dài)表了FlexRay總綫的各(gè)種(zhǒng)狀態(tài)：

Idle_LP： 低功(gōng)率狀(zhuàng)態

Idle： 無(wú)通信狀態(tài)

Data_1： 邏輯高

Data_0:邏輯低